2021年04月27日，团队发明专利《一种双盛器组合传送水草装置》被授权，第一发明人：曹菁菁老师，第二发明人：殷菲同学。时经两年多，该专利成功授权。专利创作初，殷菲同学刚进入大三不久（2018年11月），而后一路跟随曹老师参与项目和毕业设计，并于2020年保研至曹老师团队。

专利摘要如下：本发明公开了一种双盛器组合传送水草装置，包括水草盛器、吊耳、吊环、套环、连接环、起升架、封闭环、吊绳、卷筒和电机，起升架位于封闭环斜前方，中间竖直，与封闭环并行排列，顶端向斜上方倾斜，下部趋于水平，两者构成装置的支架部分，起升架底端套有一个套环，套环连接有可沿起升架灵活移动的吊环，顶端设有卷筒，卷筒利用吊绳和吊环相连，吊绳设于起升架内部，水草盛器底部设有多孔，顶端设有连接环，连接环在初始状态下连接在封闭环底端，水草盛器两边设有吊耳，可与吊环相勾接实现带动水草盛器上升的功能。本发明传送水草装置利用两个水草盛器交替起升和降落，保证水草全部传送进粉碎机构，同时简化机构，减轻重量。

专利图如下：

专利链接：
https://d.wanfangdata.com.cn/patent/ChJQYXRlbnROZXdTMjAyMTAxMDkSEEN...